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REXROTH力士樂比例閥介紹：
隨著液壓傳動和液壓伺服系統的發展， 生產實踐中出現一些即要求能夠連續的控制 壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液壓系統。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因 此近幾年產生了介于普通液壓元件 （開關控制） 和伺服閥 （連續控制） 之間的比例控制 閥。
電液比例控制閥（簡稱比例閥）實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構，在傳統液壓閥的基礎下：發展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發展起來的。
德國REXROTH力士樂比例閥的工作原理及結構：
REXROTH力士樂比例閥的工作原理如下：在不制動時，活塞在感載彈簧通過杠桿施加的推力F的作用下，處 于左端極限位置，這時閥門離開閥座打開，使輸入輸出油路相通。當開始制動時，來自助力器的壓力為P1的制動液由進油口進入，并通過閥門從出油口輸至后制動管路。此時輸出液壓P,等于輸入液壓P1當制動踏板力增大時，P1和P2同步增大。但由于活塞左側承壓面積大于右側，致使活塞左側受到的力也大于右側。
Rexroth力士樂比例閥的結構和其它參數一定的情況下，調節作用的初始控制壓力P·的值取決于感載的比例閥感載彈簧預緊力的大小，其變化范圍在1.35～2.7MPa之I閏。因此只要使彈簧預緊力隨汽車實際軸荷的變化而變化，就能實現感載調節。感載比例閥安裝在左后輪附近，其安裝方式使得軸荷增加時，感載彈簧被拉伸，折點液壓PS增大；軸荷減小時。PS減小。這樣就使Ps隨載荷變化，實現了感載調節，使前后輪制動力分配更接近理想分配特性曲線。
力士樂Rexroth比例閥在使用過程中，應注意對感載比例閥的檢查調整。當感載彈簧過松時，后輪制動力就會減小，此時應調整感載彈簧，但不可調得過緊，否則會使后輪制動力太大而失去側向控制能力，發生甩尾。正確的調整方法是。在平坦的地面上使車身落地，車輛空載，調整感載彈簧，使杠桿與活塞間無間隙即可。在有條件的情況下，可采用精確的調整方法。通過測量前后輪制動管路壓力，繪制壓力分配特性曲線，確認調整是否合格。
REXROTH力士樂比例閥的維修：
在實際的維修過程中，對存在問題的零部件可以采取直接更換的方法，同時還要對該閥的電氣零點和死區進行調節，如果有實驗條件還要對維修后閥的行程進行驗證。
(1)更換存在問題的零部件
更換法是對存在問題的零部件進行整體或者部分更換。更換法在工程機械閥的維修中應用相當廣泛，該方法的關鍵是查找出現問題的部件，找到問題后就可以更換一個與之相同的完好部件，一般情況下通過這種維修方法就能使閥實現正常工作。導致比例閥失效比較普遍的原因是閥的密封件過度磨損、閥芯位移傳感器探針折斷，而集成放大器一般不會出現問題。
(2)電氣零點的調節
在工程機械中，比例閥一直工作在惡劣的環境下，而其電氣零點易受到外界環境的干擾，因此在更換了失效的零部件后就應當對其電氣零點進行檢測，對不符合要求的應重新標定。
維修比例閥
一般檢測方法如下:給比例閥的放大器供電(一般情況下0一24V)，確保閥芯處于斷電狀態，用萬用電表(直流擋，0.25V量程)檢測閥芯位移反饋信號，在閥芯沒有接受指令的條件下，要求閥芯位移反饋電壓為零。如果不為零就應調節閥芯位移傳感器的調節螺母，直至閥芯反饋電壓為零。
(3)死區的調節
比例閥存在死區，一般為10%左右，不同類型比例閥的死區可以通過該閥產品手冊的電流/電壓量曲線查得。對于高性能的比例閥，死區可控制在5%之內。檢測的方法:給閥輸入死區對應的指令信號，通過萬用電表檢測閥芯位移反饋信號，看其是否存在對應的關系。假設閥的死區開口幅度為0}1oo0i0，對應反饋電壓為0一10V;如果閥的死區開口幅度為5%，則對應的反饋電壓應該為0.5V，如果沒有對應，則應調節集成放大器的死區調節螺釘至反饋電壓為0.5V止。
(4)閥行程的驗證
在試驗臺上，給閥輸入不同的指令信號，檢測各種狀態下閥芯位移反饋信號，通過它們之間的對應關系，來判斷維修后閥的性能。如果不能滿足對應關系，建議送代理商或廠家維修。
力士樂REXROTH比例閥的故障判斷：
(1)觀察法
觀察法就是通過拆裝失效的比例閥觀察其各個部件的內部及外形特征，并與完好的比例閥對比作出判斷的方法。
這個方法大的特點是簡單、直觀、可操作性強和發現問題快，同時對維修人員要求不高，實踐中應用廣泛。通過觀察法一般可以發現以下問題:主閥芯密封件磨損情況，主閥芯與閥套配合及磨損情況，主閥位移傳感器探針損壞情況，以及先導閥的密封、傳感器探針的損壞情況，還可以發現閥的外表破損情況。但觀察法只是從閥的外形特征來判斷相應部件的損壞情況，而不能判斷閥的性能閥的性能需進一步檢測才能作出判斷。
(2)排除法
排除法就是通過分析比例閥的先導閥、主閥、集成放大器的性能，逐一排除并找到問題部件的方法。一般情況下，排除法在具體實施過程中，需要借助其他性能穩定、型號相同閥的幫助。通過把性能穩定的閥與失效閥的3大部件進行不同組合，利用閥的自身特性，找到出現問題的部件。這種方法需要嚴謹的思維和敏銳的判斷力，同時需要維修人員具備一定的維修經驗。
下面結合一實例來說明。該閥的失效形式表現為接收不到指令信號，輸入0一10V的信號，閥始終處于關閉狀態。
為了便于描述，將完好比例閥與失效比例閥的各部件分別進行標示，如表2所示。
①A1+B2+C2。在靜態的情況下給該閥指令信號，發現信號指示燈為紅色(正常情況下閥接受指令信號，信號指示燈應該熄滅)，說明該閥的B2(先導閥)、C2(主閥)至少有一個存在問題。
②A1+C1+B2。在靜態的情況下給該閥指令信號，發現信號指示燈熄滅，可以斷定B2完好，綜合①可推斷出C2存在問題。
③A2+B1+C1。給該閥指令信號發現信號指示燈熄滅，說明集成放大器A2完好。
綜合①、②、③分析，可推斷出比例閥失效的原因是該閥的主閥C2出現了問題。為了證明判斷的正確性，將失效閥拆開，結果發現該主閥閥芯位移傳感器的探針折斷，與分析的結果*，同時證明了排除法的可行性。
力士樂REXROTH比例閥常規型號：
4WRPEH6C4B40L-3X/M/24A1
4WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1
4WRPEH6C3B12L-3X/M/24F1
4WRPEH6C3B24L-3X/M/24F1
4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1
4WRPEH6CB40L-3X/M/24A1
4WRPEH6CB40L-3X/M/24F1
4WRPEH6C3B15P-3X/M/24A1
4WRPEH6C3B25P-3X/M/24A1
4WRPEH6C4B15P-3X/M/24A1
4WRPEH6C4B40P-3X/M/24A1
4WRPEH6C3 B04L-3X/M/24F1-885
4WRPEH6CB24L-3X/M/24F1
4WRPEH6CB04L-3X/M/24F1
4WRPEH6C3B15P-3X/M/24F1
4WRPEH6CB02L-3X/M/24F1
4WRPEH6CB24L-3X/V/24F1
4WRPEH6C5B40L-3X/M/24A1
4WRPEH6C5B24L-3X/M/24A1
4WRPEH6C3B02L-3X/M/24F1
4WRPEH6C4B25P-3X/M/24A1
4WRPEH6C5B40L-3X/M/24F1

4WRPEH6C4B40L-3X/M/24F1